La cittadina, parzialmente arroccata su di un alto colle ed in funzione del suo ruolo strategico, venne dotata di fortificazioni già in epoca bizantina, nel 5°- 6° secolo d.C.
L’attuale cinta muraria risale al 14° secolo, quando Monselice fu contesa tra i Carraresi e Cangrande della Scala.
Il Castello, originario dell’anno 1000, fu ampliato nel 13° secolo da Ezzelino III da Romano.
Il castello viene eretto nel 1056 per volere degli Estensi, ed e' oggi un giardino pubblico che ospita tutti gli anni, in primavera, un’importante Fiera dei Fiori.
Una delle citta' murate meglio conservate in Veneto.
Le sue mura, inframezzate da 24 torri, risalgono al 14°secolo.
Questa citta' murata, tra le meglio conservate in Europa, fu fortificata nel 1220 e contese tra Scaligeri e Carraresi.
Nel 1406 passo' alla Repubblica di Venezia, ma a seguito della ribellione di Pandolfo Malatesta, che la governava nel 1508, subi' diversi attacchi fino alla pace del 1516.